طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره

نوع مقاله: مقالة‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)

نویسندگان

1 دانشگاه فنی و حرفه ای خراسان رضوی

2 دانشگاه علم و صنعت

3 پژوهشگاه فضایی ایران، پژوهشکده سامانه های ماهواره

4 پژوهشکده سامانه های ماهواره

5 مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.

چکیده

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. به‌علاوه، پایش برخط وضعیت و موقعیت ماهواره در نرم‌افزار‌های LabVIEW و Celestia، تبادل رادیویی داده‌ها، طراحی بسته باتری و بورد توزیع توان الکتریکی از فعالیت‌های مکمل، برای ارتقاء بستر بوده است. سناریوها و مودهای عملیاتی در قالب الگوریتم‌های نرم‌افزاری، در بستر آزمون ارزیابی می‌شود. نتایج تجربی این بستر در آزمون آرام‌سازی توانسته سرعت زاویه‌ای اولیه را به سرعت الزام کمتر از 3/0 درجه برثانیه در سه‌محور برساند. امکان اعمال گشتاور اغتشاشی متناسب با موقعیت ماهواره، امکان آزمون پیشرانش بدون‌مخزن و سیستم پرفشار، ارتباط برخط میز و نمایشگرها و ساختار بهینه ‌هلمهولتز نوآوری‌هایی هستند که این بستر را از نمونه‌های مشابه متمایز می‌کند.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Design and implementation of hardware-in-the-loop (HIL) test-bed for spacecraft attitude control

نویسندگان [English]

  • Vahid Bohlouri 1
  • Hosein Haghighi 2
  • Samane Kaviri 3
  • Marzieh Taghinezhad 4
  • ehsan maani 5
  • Soheil Seyedzamani 3
1 Technical and Vocational University
2 Iran university
3 Iranian Space Research Center
4 Iranian Space Research Center
5 Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran.