نوع مقاله : مقالة تحقیقی (پژوهشی)
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی فناوری های نوین،دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2 دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله به کنترل وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت و اغتشاش با استفاده از روش کنترل تطبیقی بهبود یافته پرداخته شده است. دسترسی به مانور سریع در فضاپیماها کاهش دقت را به همراه دارد. از این رو برای افزایش دقت در مانور سریع فضاپیما و مقاومت در برابر نامعینیها کنترل تطبیقی L1 پیشنهاد شده است. این کنترلر به دلیل قابلیت تطبیق سریع و مقاومت در برابر نامعینیها میتوان در کنترل وضعیت استفاده کرد. برای نشان دادن عملکرد این کنترلر، در این مقاله کنترل تطبیقی L1 با کنترل تطبیقی متداول مدل مرجع مقایسه شده است. دینامیک سیستم چند ورودی- چند خروجی میباشد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب کنترلر L1 را نشان میدهد.
کلیدواژهها
موضوعات
عنوان مقاله [English]
کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت و اغتشاش
نویسندگان [English]
- M. Navabi 1
- Hossein Ghanbari 2
1 School of Engineering and New Technologies of Shahid Beheshti University. Tehran.Iran
2 School of Engineering and New Technologies of Shahid Beheshti University. Tehran.Iran
چکیده [English]
در این مقاله به کنترل وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت و اغتشاش با استفاده از روش کنترل تطبیقی بهبود یافته پرداخته شده است. دسترسی به مانور سریع در فضاپیماها کاهش دقت را به همراه دارد. از این رو برای افزایش دقت در مانور سریع فضاپیما و مقاومت در برابر نامعینیها کنترل تطبیقی L1 پیشنهاد شده است. این کنترلر به دلیل قابلیت تطبیق سریع و مقاومت در برابر نامعینیها میتوان در کنترل وضعیت استفاده کرد. برای نشان دادن عملکرد این کنترلر، در این مقاله کنترل تطبیقی L1 با کنترل تطبیقی متداول مدل مرجع مقایسه شده است. دینامیک سیستم چند ورودی- چند خروجی میباشد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب کنترلر L1 را نشان میدهد.
کلیدواژهها [English]
- کنترل تطبیقی
- L1
- عدم قطعیت
- اغتشاش