نوع مقاله : مقالة تحقیقی (پژوهشی)
نویسندگان
1 دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین،دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2 دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله به کنترل وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت و اغتشاش با استفاده از روش کنترل تطبیقی بهبود یافته پرداخته شده است. دسترسی به مانور سریع در فضاپیماها کاهش دقت را به همراه دارد. از این رو برای افزایش دقت در مانور سریع فضاپیما و مقاومت در برابر نامعینیها کنترل تطبیقی L1 پیشنهاد شده است. این کنترلر به دلیل قابلیت تطبیق سریع و مقاومت در برابر نامعینیها میتوان در کنترل وضعیت استفاده کرد. برای نشان دادن عملکرد این کنترلر، در این مقاله کنترل تطبیقی L1 با کنترل تطبیقی متداول مدل مرجع مقایسه شده است. دینامیک سیستم چند ورودی- چند خروجی میباشد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب کنترلر L1 را نشان میدهد.
کلیدواژهها
موضوعات
عنوان مقاله [English]
Attitude Control of Spacecraft Using L1 Adaptive Control in the Presence of Actuator and Disturbances
نویسندگان [English]
- M. Navabi 1
- H. Ghanbari 2
1 Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University. Tehran.Iran
2 Faculty of New Technologies Engineering , Shahid Beheshti University. Tehran.Iran
چکیده [English]
In this paper, attitude control of spacecraft in the presence of uncertainties and disturbances has been simulated. Access to rapid maneuver in spacecraft decreased accuracy. Therefore, to enhance the accuracy of spacecraft rapid maneuver and to resist uncertainties the adaptive control L1 is suggested. The controller is able to control the attitude of the spacecraft due to rapid adaptation and robustness against uncertainties simultaneously. In this paper, an adaptive control of L1 is compared with reference model. The dynamics of the multi-input-multi-output system. Simulation results show the desired performance of the L1 controller.
کلیدواژهها [English]
- Comparative control L1
- non - uncertainties
- Uncertainty
- perturbation