نوع مقاله : مقالة‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)

نویسندگان

• امیرحسین آدمی ¹
• زهرا پورجباری ²
• محمد اژدری ²
• سید علی سعادتدار ³
• حانیه اسحاق نیا ⁴
• کاظم قلی پور ³
• سیدمحمد میرمحمدی ³
• علیرضا آهنگرانی فراهانی ³

¹ مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

² دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع هوافضا

³ دانشگاه صنعتی مالک اشتر

⁴ گروه مهندسی فضایی، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

چکیده

: در این تحقیق ابتدا به بررسی ساختار کاوشگرهای ارسال شده به سایر سیاره‌ها پرداخته شده و ساختارهای متداول معرفی میگردند. در ادامه، به ارایه روند طراحی سیستمی کاوشگر آرمیتا که برای اولین مسابقات ملی ربات کاوشگر (پژوهشگاه فضایی ایران) آماده سازی شده بود پرداخته خواهد شد. تیم آرمیتا موفق به کسب رتبه نخست در فاز اول مسابقه در سال 1401 گردیه است. روند طراحی کاوشگر، مبتنی بر استاندارد ECSS بوده و به طور مختصر ارایه میگردد که شامل تدوین و استخراج سند الزامات، درخت کارکرد-عملکرد، درخت محصول و نهایتا طراحی مفهومی زیر سیستم ها برای دستیابی به انجام ماموریت مدنظر ارایه می‌باشد. بر اساس نتایج استخراج شده، کاوشگر آرمیتا با جرم 6.9 کیلوگرم و ابعاد هندسی 48*38*36 سانتی متر با انرژی مصرفی کل 112 آمپر ساعت امکان انجام ماموریت درنظر گرفته شده را خواهد داشت و کلیه الزامات فنی، ابعادی و جرمی را به خوبی ارضاء می‌نماید.

کلیدواژه‌ها

• کاوشگر
• ماه‌نورد
• طراحی سیستمی
• استاندارد ECSS
• درخت محصول
• درخت کارکرد
• طراحی مفهومی

موضوعات

• طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها

عنوان مقاله [English]

Introducing the conceptual design process of the Armita lunar rover Based on ECSS

نویسندگان [English]

• Amirhossain Adami ¹
• zahra pourJabari ²
• Mohammad azhdari ²
• Ali Saadat dar ³
• Hanieh Eshaghnia ⁴
• Kazem gholipour ³
• seyedmohammad mirmohammadi ³
• Alireza Ahangarani Farahani ³

¹ Aerospace University Complex, Malik Ashtar University of TechnologyT Tehran, Iran

² Faculty of Aerospace Engineering, Malek Ashtar University of Technology

³ Malek Ashtar university of Technology

⁴ malek ashtar university of technology tehran

چکیده [English]

In this research, the structure of the probes sent to other planets is first investigated and the common structures are introduced. In the following, the system design process of the Armita probe, which was prepared for the first national competition of the probe robot (Iran Space Research Institute), will be discussed. Armita team has won the first place in the first phase of the competition in 1401. The probe design process is based on the ECSS standard and is presented briefly, which includes the compilation and extraction of the requirements document, function-performance tree, product tree and finally the conceptual design of the sub-systems to achieve the intended mission. Based on the extracted results, the Armita probe with a mass of 6.9 kg and geometric dimensions of 48 x 38 x 36 cm with a total energy consumption of 112 amp hours will be able to perform the intended mission and satisfy all technical, dimensional and mass requirements well. shows

کلیدواژه‌ها [English]

• Probe
• lunar rover
• system design
• ECSS standard
• product tree
• function tree
• conceptual design