بهمن شهگلی؛ پیمان معلم؛ مسعود کاوشتهرانی؛ شهرام پروینجهرمی؛ سیدامین حسینی
دوره 7، شماره 2 ، تیر 1393، ، صفحه 85-92
چکیده
از جایروکامپس در توجیه و نشانهروی موشکها، همچنین در تجهیز موضع پرتاب و صحت تجهیز موضع پرتاب برای پیداکردن آزیموت نقاط خاصی استفاده میشود. مشاهدات و قرائت در این نوع قطبنما بهصورت چشمی انجام میشود که دقت پایین و خطای مشاهداتی را به دنبال دارد. در این مقاله، الگوریتمی ساده برای قرائت خودکار یک قطبنمای ژیروسکوپی تجاری، ...
بیشتر
از جایروکامپس در توجیه و نشانهروی موشکها، همچنین در تجهیز موضع پرتاب و صحت تجهیز موضع پرتاب برای پیداکردن آزیموت نقاط خاصی استفاده میشود. مشاهدات و قرائت در این نوع قطبنما بهصورت چشمی انجام میشود که دقت پایین و خطای مشاهداتی را به دنبال دارد. در این مقاله، الگوریتمی ساده برای قرائت خودکار یک قطبنمای ژیروسکوپی تجاری، با استفاده از روشهای مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال و شبکههای عصبی، پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی، در ابتدا، با استفاده از تحلیل تفاضل تصاویر متوالی گرفته شده از صفحةنمایشگر قطبنمای مورد نظر، قاب برگشتی مشخص میشود. در ادامه با استفاده از لبهیابی و عملیات انبساط تصویر بر روی قاب برگشتی، ناحیةمورد قرائت استخراج شده، ارقام موجود در این ناحیه تفکیکشده و با عبور تکتک این ارقام از شبکههای عصبی ارقام مورد نظر، بازشناسی میشوند. در انتها با تحلیل هندسی موقعیت نسبی صفحةمدرج و شاخص نمایش، زاویةژایروسکوپ با دقت ثانیه قوسی محاسبه میشود. استفاده از روش پیشنهادی در مرحلة تشخیص قاب بازگشتی روی 6 قطعه فیلم واقعی و مراحل بعدی آن روی بیش از 300 تصویر واقعی ارزیابی شده است.