نویسندگان
دانشکدة مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
چکیده
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش مییابد؛ درحالیکه محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعتهای بسیار زیاد نظیر حرکت ماهوارهها بسیار حائز اهمیت است. روشهایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده میشوند، در چنین سرعتهای بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آنها افزایش مییابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیتیابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روشهای محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزندهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارائه شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد، روشهای پیشنهادی در مقایسه با روشهای قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود 50% بهبود میبخشند. همچنین در روشهای قبلی، الگوریتم کاملاً وابسته به نقطة اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمیتوانست مکانیابی را انجام دهد؛ در حالیکه در روشهای پیشنهادی این وابستگی کاملاً برطرف شده است.
کلیدواژهها
عنوان مقاله [English]
Precise Positioning in GPS Receivers for Very High Velocities Using Combination of Recursive Least Squares and Fuzzy Logic
نویسندگان [English]
- Seyed Mohammad Reza Mosavi
- Narjes Rahemi
- Satar Mirza Kuchaki
Faculty of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
چکیده [English]
GPS is a satellite-based navigation system that is able to determine the exact position of objects on the Earth, sky, or space. By increasing the velocity of a moving object, the accuracy of positioning decreases; meanwhile, the calculation of the exact position in the movement by high velocities like airplane movement or very high velocities like satellite movement is so important. In this paper, two methods for positioning in very high velocities based on recursive least squares method and its combination with fuzzy logic are presented. Simulations on different data with different velocities show that proposed method can improve the accuracy of positioning more than 50%. In previous methods, the algorithm is quite dependent on the initial point, whereas in proposed method, this dependency is resolved.
کلیدواژهها [English]
- Fuzzy logic
- Navigation equations solving
- Recursive least squares
- Very high velocities