طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
کنترل فضاپیمای بازگشت به جو با مکانیزم جرم های انتقالی صلیبی و شعاعی

مسلم کریم آباده؛ مرتضی طایفی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 21 فروردین 1403

چکیده
  در این پژوهش به طراحی کنترل برای یک فضاپیمای بازگشتی یا کپسول فضایی در فاز بازگشت به جو از پرواز زیرمداری بر مبنای مکانیزم جرم‌های انتقالی داخلی پرداخته می‌شود. فاز بازگشت به جو یکی از مهم‌ترین مراحل انجام ماموریت یک فضاپیما است، زیرا با ورود فضاپیما به جو زمین نیروها و ممان‌های آیرودینامیکی باعث اغتشاش زوایای حمله و سرش‌جانبی ...  بیشتر

Fuzzy Sliding Mode for Spacecraft Formation Control in Eccentric Orbits

A. Imani؛ M. Bahrami

دوره 7، شماره 1 ، فروردین 1393، ، صفحه 49-56

چکیده
  The problem of relative motion control for spacecraft formation flying in eccentric orbits is considered in this paper. Due to the presence of nonlinear dynamics and external disturbances, a robust fuzzy sliding mode controller is developed. The slopes of sliding surfaces of the conventional sliding mode controller are tuned according to error states using a fuzzy logic and reach the pre-defined slopes. The controller is designed based on the nonlinear model of relative motion and perturbation and atmospheric drag are considered as external disturbances. Using the Lyapunov second method, the stability ...  بیشتر