طراحی سامانههای فضایی: فضاپیماها، ماهوارهها، ایستگاههای فضایی وتجهیزات آنها
عباس سعیدی؛ ناصر رهبر؛ محمدعلی علیرضاپوری
دوره 14، شماره 3 ، مهر 1400، ، صفحه 65-73
چکیده
با توجه به پیشرفت روزافزون صنایع هوافضایی به خصوص صنعت ماهوارهای کشور در سالهای اخیر توجه زیادی به مسئله تعیین وضعیت ماهواره صورت گرفته است. تعیین وضعیت ماهواره به روشهای گوناگونی از قبیل: رادیویی، راداری، روش نوری، روش GPS، روش q، و روش فیلتر کالمن انجام میگیرد که هرکدام از این روشها مزایا و معایبی دارند. با توجه به اختلالات ...
بیشتر
با توجه به پیشرفت روزافزون صنایع هوافضایی به خصوص صنعت ماهوارهای کشور در سالهای اخیر توجه زیادی به مسئله تعیین وضعیت ماهواره صورت گرفته است. تعیین وضعیت ماهواره به روشهای گوناگونی از قبیل: رادیویی، راداری، روش نوری، روش GPS، روش q، و روش فیلتر کالمن انجام میگیرد که هرکدام از این روشها مزایا و معایبی دارند. با توجه به اختلالات موجود در فضا، دقت بالا در تعیین وضعیت، روشهای مختلف برای بهدست آوردن دقت تعیین وضعیت مناسب ماهواره، دستیابی مطلوب به موقعیت و سرعت و زمان ماهواره جزء اولویتهای تعیین وضعیت ماهواره به شمار میآیند. با این اوصاف، در این مقاله ابتدا مروری بر انواع روش های تخمین وضعیت ماهواره صورت گرفته است و سپس به بررسی عملکرد و روابط روشها پرداخته شده است. تأکید این مقاله بر روی بررسی مزایا و معایب روش qEKFبا سایر روشهای موجود میباشد.
احمدرضا صادقی؛ محمدفرزان صباحی؛ سیدمحمد صابرعلی
دوره 9، شماره 1 ، خرداد 1395، ، صفحه 37-46
چکیده
با توجه به کاربرد وسیع ماهوارهها و فضاپیماها در زمینههای مختلف، برای انجام مأموریتها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح میگردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانههای است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ...
بیشتر
با توجه به کاربرد وسیع ماهوارهها و فضاپیماها در زمینههای مختلف، برای انجام مأموریتها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح میگردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانههای است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان موجود در تصویر است. برای این منظور الگوریتمهای متفاوتی طراحی شده است. نقطه ضعف اغلب این الگوریتمها این است که عمدتاً، در عملیات تخمین موقعیت ستاره و تخمین وضعیت ماهواره به مشاهدات اکتفا می کنند. از آنجا که مشاهدات اغلب آغشته به نویز هستند این مسأله بر کیفیت تعیین وضعیت تأثیرگذار است. در این مقاله، با استفاده از روشهای ردیابی راه حلی برای این مشکل ارائه میشود. الگوریتمهای ردیابی مبتنی بر فیلتر کالمن دارای کیفیت خوبی برای تخمین موقعیت هستند. الگوریتم پیشنهادی با استفاده ازیکی از این الگوریتمها با نام الگوریتم انتساب داده احتمالاتی مشترک، ردیابی را انجام می دهد و نتایج تخمین وضعیت با نتایج تخمین وضعیت حاصل از روشSNA که یکی از معروفترین الگوریتمها موجود است مقایسه میگردد. نتایج شبیهسازی نشاندهندة بهبود در عملکرد تعیین وضعیت است.
امیرحسین آدمی؛ مهران نصرت الهی
دوره 4، شماره 2 ، دی 1390، ، صفحه 1-10
چکیده
در این مقاله با استفاده از یک الگوریتم جدید، سیستم تعیین وضعیت بدون ژیروسکوپ یک ماهوارة کوچک با دقت تعیین وضعیت ° 2± غیروابسته به زمان مد نظر است. مهمترین محدودیت در نانوماهوارهها جرم زیرسیستمهای مختلف آن است. لذا همواره در طراحی اینگونه ماهوارهها کاهش جرم و هزینة زیرسیستم ها مورد توجه است. برای این منظور از یک حسگر مغناطیسی ...
بیشتر
در این مقاله با استفاده از یک الگوریتم جدید، سیستم تعیین وضعیت بدون ژیروسکوپ یک ماهوارة کوچک با دقت تعیین وضعیت ° 2± غیروابسته به زمان مد نظر است. مهمترین محدودیت در نانوماهوارهها جرم زیرسیستمهای مختلف آن است. لذا همواره در طراحی اینگونه ماهوارهها کاهش جرم و هزینة زیرسیستم ها مورد توجه است. برای این منظور از یک حسگر مغناطیسی تک محوره، یک حسگر افق استفاده میشود که کمترین جرم سیستم تعیین موقعیت و وضعیت و کمترین GPS تک محوره و یک گیرندة هزینة مأموریتی را به دنبال خواهد داشت. آنالیز حساسیت انجام شده در حضور خط اندازهگیری حسگرها، نشا ن دهندة کارایی سیستم در تعیین وضعیت ماهواره با دقت مورد نظر است