حمید کاظمی
دوره 11، شماره 4 ، دی 1397، ، صفحه 51-64
چکیده
اجرام سماوی از جمله ماه از منابع با ارزش اقتصادی زیادی برخوردارند وامکان ارسال فضاپیمای کوچک با فناوریهای جدیدبرای معدن کاوی اجرام سماوی و استفاده از منابع معدنی آنها ایجاد شده است و دیگر نیازی به ارسال فضا پیماهای بزرگ و انسان نیست. شرکتهای خصوصی با توجه به سودآوری بالقوه در این حوزه بطور جد تمایل خود را برای بهره برداری نشان ...
بیشتر
اجرام سماوی از جمله ماه از منابع با ارزش اقتصادی زیادی برخوردارند وامکان ارسال فضاپیمای کوچک با فناوریهای جدیدبرای معدن کاوی اجرام سماوی و استفاده از منابع معدنی آنها ایجاد شده است و دیگر نیازی به ارسال فضا پیماهای بزرگ و انسان نیست. شرکتهای خصوصی با توجه به سودآوری بالقوه در این حوزه بطور جد تمایل خود را برای بهره برداری نشان دادهاند و شروع به سرمایه گذاری در این حوزه کردهاند. با ورود شرکت های خصوصی برای فعالیت و استفاده از منابع طبیعی در اجرام سماوی، و حمایت دولت ها ازسرمایه گذاری آنها، موضوع مالکیت و تخصیص این منابع در سطح بین الملل بوجود آمده است. اسناد بینالمللی حقوقی حاکم بر فعالیتهای فضایی به طور خاص به بهره برداری اجرام سماوی توسط بخش خصوصی توجه نکرده است و متمرکز بر فعالیت دولتها و تعیین حقوق و وظایف آنها در عرصه حقوق بین الملل است. از آنجا که فقدان مقررات بینالمللی در این خصوص منجر به محیطی غیر قابل کنترل برای بهره برداری از منابع اجرام سماوی توسط بخش خصوصی می شود، برخی کشورها نظیر آمریکا و لوکزامبورگ برای حمایت از بخش خصوصی و نظامند کردن و اعمال نظارت خود بر این فعالیت ها، اقدام به تصویب قانون ملی خاص نموده اند و این قانونگذاری را بر این اعتقاد بنا داشته اند که تخصیص آنچه توسط بخش خصوصی از منابع طبیعی از اجرام سماوی بدست می آید متعارض مقررات بین المللی نیست. در حالی که دیدگاه غالب بر این باور است که تصویب قوانین ملی در بهره برداری از اجرام سماوی و همچنین منابع آنها بر خلاف ظاهر مقررات بین المللی در معاهده فضای ماورای جو و بالاخص موافقت نامه ماه و اجرام سماوی در خصوص ممنوعیت مالکیت و تخصیص ماه و اجرام سماوی و اصل میراث مشترک بشریت است. این تحقیق با تجزیه وتحلیل اسناد حقوقی بینالمللی فضایی کنونی نظیر معاهده فضای ماورای جو 1967 و موافقت نامه ماه 1979، در صدد است دو دیدگاه را به هم نزدیک کرده و پیشنهاد ایجاد یک رژیم بینالمللی حاکم بر فعالیت فضایی بخش خصوصی را ارائه می دهد.
مهدی جعفریندوشن؛ محسن تیوای
دوره 3، شماره 2 ، دی 1389، ، صفحه 53-58
چکیده
در این مقاله تأثیر منظمسازی در سرعت حل مسئلة دو جسم در مقایسه با روشهای معمول دیگر بررسی شده است. هدف از بهکارگیری این روش، کاهش حجم محاسبات و دستیابی به دقت کافی در کمترین زمان ممکن است. در واقع با خطیسازی معادلة حرکت و تغییر متغیر مستقل از زمان به زاویة آنومالی حقیقی، در عین امکان افزایش دقت، زمان اجرای برنامه به میزان چشمگیری ...
بیشتر
در این مقاله تأثیر منظمسازی در سرعت حل مسئلة دو جسم در مقایسه با روشهای معمول دیگر بررسی شده است. هدف از بهکارگیری این روش، کاهش حجم محاسبات و دستیابی به دقت کافی در کمترین زمان ممکن است. در واقع با خطیسازی معادلة حرکت و تغییر متغیر مستقل از زمان به زاویة آنومالی حقیقی، در عین امکان افزایش دقت، زمان اجرای برنامه به میزان چشمگیری کاهش مییابد. نتایج حاصل از شبیهسازی بیانگر این موضوع هستند که استفاده از این روش چه در محاسبات آنبرد (On-board)و چه در شبیهسازیهای طولانی Long Term))مناسبتر و با کارآیی بالاتر از سایر روشهای مرسوم چه در روش اختلالات ویژه و چه در روش اختلالات عمومی است.
مهران نصرت الهی؛ علیرضا نوینزاده؛ مصطفی ذاکری
دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1394، ، صفحه 53-60
چکیده
هدف از این مقاله، طراحی یک سامانة فضایی با شیوهای جدید به منظور انتقال بین سیارهای از مدار پارک به مدار هذلولی مقصد با کمترین وزن و در حالت غیر ایده آل است. وظیفة بلوک انتقال مداری (مدارگرد) هدایت ماهواره به مدار مقصد است، بدین صورت که ابتدا بلوک در مدار پارک قرار گرفته و سپس با روشن شدن موتور سوخت جامد در مدت زمان مشخصی وارد مدارهذلولی ...
بیشتر
هدف از این مقاله، طراحی یک سامانة فضایی با شیوهای جدید به منظور انتقال بین سیارهای از مدار پارک به مدار هذلولی مقصد با کمترین وزن و در حالت غیر ایده آل است. وظیفة بلوک انتقال مداری (مدارگرد) هدایت ماهواره به مدار مقصد است، بدین صورت که ابتدا بلوک در مدار پارک قرار گرفته و سپس با روشن شدن موتور سوخت جامد در مدت زمان مشخصی وارد مدارهذلولی مقصد میشود. برای قرار دادن بلوک در مدار انتقال مورد نظر و با توجه به دوعامل کنترلی که شامل کنترل بردار پیشران و تغییرات اندازة پیشران استاز الگوریتمهای کنترل بهینه برای بهینهسازی تابع هدف استفاده میشود. از آنجا که مکان اولیه و زمان روشن شدن موتور، زمان و مکان خاموش شدن موتور، زمان سوزش، تاریخچة بردار پیشران و همچنین تاریخچة اندازة پیشران برای انجام مانور مشخص نیست، مجدداً با مسئلهای بهینه در ابتدا و انتها مواجه هستیم. به دلیل اینکه، وزن سوخت در بلوکهای مداری تأثیر بسیار زیادی در عملکرد و هزینه دارند، بنابراین، در این مقاله، روشی برای ترکیب طراحی موتور سوخت جامد، مکانیک مداری و الگوریتمهای بهینهسازی ارائه میشود تا به موجب آن وزن سوخت بهینه شود.این فرایند شامل طراحی موتور، مشخص کردن الزامات طراحی، استفاده از الگوریتمهای بهینهسازی و مشخص کردن قیود طراحی است.
یوسف قادری دهکردی
دوره 3، شماره 1 ، تیر 1389، ، صفحه 55-65
چکیده
در این مقاله به منظور انتخاب یک عایق مناسب از بین چند گزینة موجود مطالعات و بررسیهای آزمایشگاهی گستردهای صورت گرفته است. بدین منظور خواص و پارامترهای اصلی مشخصة عملکرد هر عایق با آزمایش اندازهگیری و در نهایت مقایسه شدهاند. ویژگیهای اندازهگیری شده شامل خاصیت فداشوندگی و خواص گرمایی- فیزیکی است. عایقهای مورد بررسی کامپوزیتهای ...
بیشتر
در این مقاله به منظور انتخاب یک عایق مناسب از بین چند گزینة موجود مطالعات و بررسیهای آزمایشگاهی گستردهای صورت گرفته است. بدین منظور خواص و پارامترهای اصلی مشخصة عملکرد هر عایق با آزمایش اندازهگیری و در نهایت مقایسه شدهاند. ویژگیهای اندازهگیری شده شامل خاصیت فداشوندگی و خواص گرمایی- فیزیکی است. عایقهای مورد بررسی کامپوزیتهای فنولی (رزول) تقویت شده با سه نوع الیاف مختلف شامل الیاف آزبست AAA، Cو سرامیکی هستند.آزمونهای انجام شده در این پژوهش شامل تست شعله اکسی استیلن، آزمون اندازهگیری ظرفیت حرارتی ویژه، آزمون اندازهگیری درجة حرارت در ضخامت عایق، آزمون رفتار تخریب حرارتی و گرمای فداشدن است. همچنین بهمنظور مقایسة عملکرد حرارتی کامپوزیتهای مذکور، تست تعیین توزیع دمای پشت نمونهها تحت شار حرارتی یکسان نیز انجام گرفت. نتایج آزمایشها نشان داد که عایق با ضخامت 8 میلیمتر، تهیه شده با الیاف سرامیکی با کاهش دما از 1550 به کمتر از 100 درجة سانتیگراد در شار حرارتی kW.m-2 2500 بهترین گزینه برای استفاده است.
ابوالفضل اسماعیلیان؛ سید امیرحسین فقهی؛ حمید جعفری؛ علی پهلوان
دوره 6، شماره 3 ، مهر 1392، ، صفحه 55-60
چکیده
محیط فضایی به علت وجود گسترة وسیعی از تشعشعات فضایی نگرانیهایی را در کارکرد صحیح سیستمهای الکترونیکی و تجهیزات مورد استفاده در فضا ایجاد کرده است. بنابراین با توجه به حساسیتی که این قطعات به تشعشعات دارند، برای تمام قطعات این سیستمها یا در مرحلة ساخت یا در فاز طراحی، نکات و تکنیکهای مقاومسازی در برابر اثرات تابشی صورت میگیرد ...
بیشتر
محیط فضایی به علت وجود گسترة وسیعی از تشعشعات فضایی نگرانیهایی را در کارکرد صحیح سیستمهای الکترونیکی و تجهیزات مورد استفاده در فضا ایجاد کرده است. بنابراین با توجه به حساسیتی که این قطعات به تشعشعات دارند، برای تمام قطعات این سیستمها یا در مرحلة ساخت یا در فاز طراحی، نکات و تکنیکهای مقاومسازی در برابر اثرات تابشی صورت میگیرد که نیازمند مطالعات دقیق در زمینة ساز و کار آسیب در این سیستمهاست. یکی از تکنیکهای مقاومسازی ایجاد حفاظ روی قطعات الکترونیکی و بررسی اثرات تابشی روی آن با استفاده از نرمافزارهایی است که قادر به شبیهسازی آسیب است. در این مقاله با استفاده از نرمافزار TRIMمقادیر آسیب جابهجایی، تهی جا، برخوردهای جایگزین و یونیزاسیون بهوجود آمده در قطعات الکترونیکی گالیوم آرسنید و سیلیکونی و همچنین همراه با لایهای از فلزات به عنوان حفاظ محاسبه و بررسی شدهاند. نتایج خروجی نشان میدهد که هر چه حفاظها ضخامت بیشتر داشته باشند و متشکل از تعداد عناصر بیشتر با عدد اتمی بالا باشند، مقاومت آنها در برابر پرتوهای تابشی بیشتر میشود و آسیبهای بهوجود آمده در قطعات الکترونیکی کمتر خواهد بود. همچنین آسیبهای حاصل از پرتوهای فرودی یونهای هلیم بسیار بیشتر از یونهای هیدروژن است.
علیرضا رضائی؛ نیلوفر نوبهاری؛ حکیمه برقی زنجانی
دوره 10، شماره 1 ، خرداد 1396، ، صفحه 55-60
چکیده
به دلیل با ارزش بودن منابع توان در سیستمهای مخابرات ماهوارهای، استفادة بهینه از آنها بسیار اهمیت مییابد. بنابراین برای این سیستمها، تخصیص توان حائز اهمیت است. در این سیستمها به دلیل غیر صفر بودن لوب جانبی، تداخل بین بیمی وجود دارد که روی مسئله تخصیص توان اثر میگذارد. در این مقاله این اثر مهم و همچنین تأثیر شرایط کانال ...
بیشتر
به دلیل با ارزش بودن منابع توان در سیستمهای مخابرات ماهوارهای، استفادة بهینه از آنها بسیار اهمیت مییابد. بنابراین برای این سیستمها، تخصیص توان حائز اهمیت است. در این سیستمها به دلیل غیر صفر بودن لوب جانبی، تداخل بین بیمی وجود دارد که روی مسئله تخصیص توان اثر میگذارد. در این مقاله این اثر مهم و همچنین تأثیر شرایط کانال روی تخصیص توان بررسی شده و برای بهینهسازی از الگوریتم ازدحام ذرات ((PSO استفاده شده است. همچنین برای نشان دادن کیفیت این الگوریتم برای مسئله مدنظر، این روش با تئوری دوگانگی در قالب سه سناریو مقایسه شده است. در سناریوی اول فرض میشود که هر بیم با سه بیم مجاور خود تداخل دارد و در سناریوی دوم فرض میشود که تنها بیم اول با سایر بیمها تداخل دارد و در نهایت در سناریوی سوم به بررسی وضعیت کانال هر بیم و تأثیری که روی تخصیص توان میگذارد، پرداخته میشود. معیار مورد بررسی برای بهبود پاسخ در این مسائل، ظرفیت کل سیستم و جمع مربع تفاضل بین ترافیک درخواستی و توان اختصاصی به هر بیم، در نظر گرفته شده است. با بررسی پاسخها مشاهده میشود، این الگوریتم در هر سه سناریو پاسخ را بهبود بخشیده و موجب تخصیص بهینه توان شده است
وحید بهلوری؛ سید حمید جلالی نائینی
دوره 10، شماره 4 ، اسفند 1396، ، صفحه 55-66
چکیده
در این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینهسازی مقاوم برای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، به منظور بهبود عملکرد آن تحت عدم قطعیت، پیشنهاد شده است. در این راستا، یک ماهوراه تک محورۀ صلب باعملگر تراستر روشن-خاموش با اشمیتتریگر و PID در نظر گرفته شده است. عدم قطعیتهای مدل شامل ممان اینرسی، سطح تراست، تأخیر زمانی خالص تراستر و دامنة ...
بیشتر
در این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینهسازی مقاوم برای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، به منظور بهبود عملکرد آن تحت عدم قطعیت، پیشنهاد شده است. در این راستا، یک ماهوراه تک محورۀ صلب باعملگر تراستر روشن-خاموش با اشمیتتریگر و PID در نظر گرفته شده است. عدم قطعیتهای مدل شامل ممان اینرسی، سطح تراست، تأخیر زمانی خالص تراستر و دامنة اغتشاش خارجی است. تابع هدف بهینهسازی مقاوم، ترکیب وزنی میانگین قدر مطلق خطای نشانهروی و انحراف معیار آن در نظر گرفته شده است. نتایج حل عددی نشان میدهد که روش بهینهسازی مقاوم در مقایسه با روش بهینهسازی معین از نظر مقاوم بودن، عملکرد سیستم کنترل وضعیت را در مواجهه با عدم قطعیتها بهبود داده است.
طراحی زیرمجموعههای فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
سید حمید جلالی نائینی؛ امید امیدی همت
دوره 14، شماره 1 ، فروردین 1400، ، صفحه 55-64
چکیده
این مقاله به اصلاح نوع خاصی از مدولاتور پهنا و فرکانس پالس با بلوک انتگرالگیر میپردازد. در این مدولاتور به جای فیلتر پایین گذر از یک انتگرالگیر استفاده شده، و به همین دلیل در اینجا مدولاتور پهنا و فرکانس پالس انتگرالی نامیده میشود. به منظور بهبود رفتار حلقه کنترلی، ساختار مدولاتور با یک شرط منطقی برای بازتنظیم خروجی انتگرالگیر ...
بیشتر
این مقاله به اصلاح نوع خاصی از مدولاتور پهنا و فرکانس پالس با بلوک انتگرالگیر میپردازد. در این مدولاتور به جای فیلتر پایین گذر از یک انتگرالگیر استفاده شده، و به همین دلیل در اینجا مدولاتور پهنا و فرکانس پالس انتگرالی نامیده میشود. به منظور بهبود رفتار حلقه کنترلی، ساختار مدولاتور با یک شرط منطقی برای بازتنظیم خروجی انتگرالگیر اصلاح شده است. در این شرط منطقی، در صورتی که سیگنال خطا کوچکتر از بازة مشخصی باشد، خروجی انتگرالگیر صفر میگردد. این بهبود در دو مود پایدارساز و نشانهروی اعمال شده است. در مود پایدارساز، ضریب بهرة پایدارساز با استفاده از حل تحلیلی به گونهای استخراج شده است تا با یک پالس، کسر معینی از سرعت زاویهای اولیه مستهلک گردد. در مود نشانهروی، عملکرد مدولاتور اصلاح شده، قابل مقایسه با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس میباشد.
طراحی سامانههای فضایی: فضاپیماها، ماهوارهها، ایستگاههای فضایی وتجهیزات آنها
َAlireza Alikhani؛ Mohammad Reza Salimi
دوره 15، ویژه نامه انگلیسی ، فروردین 1401، ، صفحه 55-64
چکیده
The cold gas thruster is one of the significant components of a satellite and its application possesses a marked impact on the entire system performance. The nonlinear function and order of magnitude, lead to increasing the importance of thruster function. Therefore, pre-mission performance assessment has a considerable effect on the risk reduction of space missions. In this article, an uncomplicated and efficient pendulum scheme for development and implementation of a Thruster Test Stand (TTS), to measure the thrust produced at the end of the nozzle is proposed. The TTS is capable of measuring ...
بیشتر
The cold gas thruster is one of the significant components of a satellite and its application possesses a marked impact on the entire system performance. The nonlinear function and order of magnitude, lead to increasing the importance of thruster function. Therefore, pre-mission performance assessment has a considerable effect on the risk reduction of space missions. In this article, an uncomplicated and efficient pendulum scheme for development and implementation of a Thruster Test Stand (TTS), to measure the thrust produced at the end of the nozzle is proposed. The TTS is capable of measuring thrust levels in the range of 0.1Newtons to 3N with operating frequencies up to 50 Hz which is used by various satellite ranges. The experimental results demonstrate that although the designed device is less sophisticated than other test devices, it is capable of measuring the produced thrust very precisely and with less than 15mN.
ط. عبدالهی؛ ع. جهانگیریان؛ ا. نقاش
دوره 1، شماره 1 ، مهر 1387، ، صفحه 57-66
چکیده
در این مقاله تأثیرتخمین فعالیتهای آتی خورشیدی، ضریب پسا و جریانهای اتمسفری بر نرخ کاهش ارتفاع و عمر مداری یک ماهوارة کمارتفاع بررسی میشود. برای این منظور از تخمینگر مداری استفاده شده که صحت عملکرد آن توسط نرمافزارSatellite Tool Kit تأییدشده است. در تحلیل موقعیت از پارامترهای غیرتکین مدار استفاده شده و با توجه به ارتفاع پروازی ماهوارههای ...
بیشتر
در این مقاله تأثیرتخمین فعالیتهای آتی خورشیدی، ضریب پسا و جریانهای اتمسفری بر نرخ کاهش ارتفاع و عمر مداری یک ماهوارة کمارتفاع بررسی میشود. برای این منظور از تخمینگر مداری استفاده شده که صحت عملکرد آن توسط نرمافزارSatellite Tool Kit تأییدشده است. در تحلیل موقعیت از پارامترهای غیرتکین مدار استفاده شده و با توجه به ارتفاع پروازی ماهوارههای کمارتفاع، شتاب اغتشاشی ناشی از توزیع غیرکروی جرم زمین محاسبه شده است.در این تحقیق تخمین چگالی اتمسفر توسط مدل MSIS-90، شبیهسازی جریانهای اتمسفری توسط مدل HWM-93و پیشبینی فعالیتهای آتی خورشیدی توسط نمایههای سیزدهماهة هموار زوریخی انجام شده است. بررسی انجامشده نشان میدهد که تأثیرتخمین فعالیتهای آتی خورشیدی بر عمر ماهواره تابعی از پرسنتایل پیشبینی بوده و تأثیرضریب پسا تقریباًخطی است در حالی که تأثیرجریانهای اتمسفری تابعی از زاویة انحرافمدار است.
محمد نوابی؛ رضا همراه
دوره 6، شماره 1 ، فروردین 1392، ، صفحه 57-67
چکیده
در این مقاله با استفاده از دادههای در دسترس از مجموعه المانهای دوسطری (TLE) به استخراج و ارائة یک مدل انتشار دقیق در حضور اثرات گرانشی و درگ اتمسفری پرداخته، و نیز پیشبینی مسیر حرکت و استخراج اطلاعات مداری اشیای فضایی از قبیل ماهوارههای عملیاتی و غیرعملیاتی و همچنین پسماندهای فضایی میپذیرد. سپس با استفاده ازپیادهسازی الگوریتم ...
بیشتر
در این مقاله با استفاده از دادههای در دسترس از مجموعه المانهای دوسطری (TLE) به استخراج و ارائة یک مدل انتشار دقیق در حضور اثرات گرانشی و درگ اتمسفری پرداخته، و نیز پیشبینی مسیر حرکت و استخراج اطلاعات مداری اشیای فضایی از قبیل ماهوارههای عملیاتی و غیرعملیاتی و همچنین پسماندهای فضایی میپذیرد. سپس با استفاده ازپیادهسازی الگوریتم مدل انتشار و تئوری احتمالات، به مدلسازی تصادم دو ماهواره کاسموس 2251 و ایریدیوم 33 و نیز محاسبة حداکثر احتمال برخورد آنها پرداخته شده و نتایج مورد بحث قرار میگیرند. به این ترتیب میتوان موقعیت و سرعت هر یک از ماهوارهها در روز و لحظة تصادم و نیز امکان برخورد آن با اشیای دیگر را پیشبینی کرد و در صورت لزوم، مناسبترین زمان انجام مانورهای جلوگیری از برخورد را، مشخص کرد که موفقیتآمیز بودن و دقت این مانور متأثر از دقت مدل انتشار به کار رفته، محاسبة دقیق احتمال برخورد و همچنین مکانیزم مانور خواهد بود.
مهرزاد نصیریان؛ ساناز قائمی سردرودی
دوره 8، شماره 2 ، تیر 1394، ، صفحه 57-65
چکیده
در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر TLEاز طریق اندازهگیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته میشود. روش کار به این صورت است که با اندازهگیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسة آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی TLE، میزان انحراف زمانی TLEاستخراج و پارامترهای مداری ...
بیشتر
در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر TLEاز طریق اندازهگیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته میشود. روش کار به این صورت است که با اندازهگیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسة آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی TLE، میزان انحراف زمانی TLEاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح میگردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین صورت آنتن جهتگیری شده و سیگنال دریافتی در ماکزیمم مقدار خود قرار میگیرد. این روش در باند فرکانسی UHFو مدولاسیون CWبر روی ماهوارههای آماتور تست و صحت آن تأیید شده است
امیرحسین توکلی؛ احمد کلهر؛ سیدمحمدمهدی دهقان
دوره 5، شماره 2 ، تیر 1391، ، صفحه 59-68
چکیده
در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیهساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار میگیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیمکرهای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکسالعملی نمونهسازی شده به عنوان ...
بیشتر
در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیهساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار میگیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیمکرهای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکسالعملی نمونهسازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعیین وضعیت به کار میرود. امکان ارسال فرمان و مشاهدة پارامترهای عملکردی پلتفرم در ایستگاه مانیتورینگ با استفاده از کارت شبکة بیسیم امکانپذیر است. برای ارزیابی عملکرد و کارآیی سیستم، کنترلرهای وضعیت PD، QEFو LQR برای سیستم طراحی شده و مانور تغییر وضعیت با استفاده از آنها انجام شده است. نتایج آزمایشهای عملی علاوه بر اثبات عملکرد مناسب کنترلرهای طراحی شده، قابلیت و کارآیی سیستمطراحی شده را به عنوان شبیهساز برای پیادهسازی و ارزیابی کنترلرهای وضعیت ماهواره نشان می دهد
علی مهرابی؛ فتح اله امی
دوره 9، شماره 1 ، خرداد 1395، ، صفحه 59-72
چکیده
با توجه به کاربرد وسیع موتورهای پیشرانه مایع در موشکها و اهمیت تعیین پارامترهای اصلی مثل میزان پیشران ، ضربه مخصوص و میزان مصرف پیشرانه در میزان کارایی موشکها، قبل از اینکه این موتورها در شرایط عملیاتی قرار گیرند، آنها را در شرایط مختلف کارکردی مورد آزمایش قرار می دهند. از تجزیه و تحلیل نتایج این آزمایشها برای بهبود طراحی و رفع ...
بیشتر
با توجه به کاربرد وسیع موتورهای پیشرانه مایع در موشکها و اهمیت تعیین پارامترهای اصلی مثل میزان پیشران ، ضربه مخصوص و میزان مصرف پیشرانه در میزان کارایی موشکها، قبل از اینکه این موتورها در شرایط عملیاتی قرار گیرند، آنها را در شرایط مختلف کارکردی مورد آزمایش قرار می دهند. از تجزیه و تحلیل نتایج این آزمایشها برای بهبود طراحی و رفع عیبهای موتور یا گسترش برنامه ساخت موشکهای آینده استفاده میکنند. برای توسعة موتور پیشرانة مایع، انتخاب انژکتور مناسب، اولین مرحله برای بررسی بهبود پارامترهای احتراق است. با توجه به لزوم یافتن راههای مؤثر برای ارزیابی سختافزارهای موتور بدون چشمپوشی از مشخصات اصلی آنها، یکی از این راهها به کاربردن یک موتور کوچک در آزمایشها به جای موتور واقعی است. در این پژوهش فرایند طراحی و ساخت یک میکروموتور پیشرانة مایع با تک انژکتور گریز از مرکز آزمایشگاهی با نیروی پیشران نامی 300 نیوتن نیروی پیشران ارائه شده است. استارتهای اولیه با پیشرانة واقعی برای آزمایش گرم میکروموتور نامؤفق بودند. دبی کم احیاکننده نسبت به اکسیدکننده، کمبودن میزان اختلاط احیاکننده و اکسیدکننده و وجود ناخالصی در احیاکننده خود مشتعل بهعنوان دلایل عدم مؤفقیت مطرح شدند. برطرف کردن موارد مذکور به انجام آزمایشهای مؤفق و نتایج قابل قبول آن انجامید.
محمد نوابی؛ محمدرضا حسینی
دوره 11، شماره 1 ، خرداد 1397، ، صفحه 59-71
چکیده
استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم میباشد. تئوری خطیسازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطیسازی دینامیکهای غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. بهمنظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیفکننده وضعیت سیستم ...
بیشتر
استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم میباشد. تئوری خطیسازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطیسازی دینامیکهای غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. بهمنظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیفکننده وضعیت سیستم بهعنوان خروجی در نظر گرفته میشوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر استفاده از روش مرسوم بیان سینماتیک از طریق پارامترهای کواترنیون در مقابل استفاده از پارامترهای اصلاحشده رودریگز میباشد. با طراحی صورت گرفته و نتایج شبیهسازیها این مطلب مشخص شد که استفاده از کواترنیونها در مانورهایی که منجر به صفر شدن قسمت اسکالر پارامترهای کواترنیون میشود، عدم کارایی قانون کنترلی رابه علت وجود سینگولاریتی در محاسبات نتیجه خواهد داد. این در حالی است که به کمک پارامترهای اصلاحشده رودریگز این مشکل به وجود نمیآید و کنترلر در مانورهای تغییر وضعیت یکسان سرعت و بهرهوری بیشتری را با تلاش کمتر از خود نشان میدهد.
محمد گوهرخواه؛ بهزاد علیزاده
دوره 13، شماره 4 ، دی 1399، ، صفحه 59-69
چکیده
در این مطالعه عددی، تاثیر میدان مغناطیسی بر انتقال حرارت جابجایی آزاد سیال مغناطیسی داخل یک محفظه، در شرایط میکروجاذبه، مورد بررسی قرار گرفته است. دو حالت، قرارگیری یک منبع میدان مغناطیسی زیر محفظه و دو منبع میدان در بالا و پایین محفظه بطور مجزا در نظر گرفته شده و شبیه-سازیها برای شدت میدانها و فواصل مختلف منبع های میدان از محفظه ...
بیشتر
در این مطالعه عددی، تاثیر میدان مغناطیسی بر انتقال حرارت جابجایی آزاد سیال مغناطیسی داخل یک محفظه، در شرایط میکروجاذبه، مورد بررسی قرار گرفته است. دو حالت، قرارگیری یک منبع میدان مغناطیسی زیر محفظه و دو منبع میدان در بالا و پایین محفظه بطور مجزا در نظر گرفته شده و شبیه-سازیها برای شدت میدانها و فواصل مختلف منبع های میدان از محفظه انجام شده است. نتایج نشان میدهد به علت عدم تشکیل گردابه جریان در شرایط میکروجاذبه نرخ انتقال حرارت بسیار کمتر از حالت طبیعی است. با اعمال میدان مغناطیسی، گردابه القایی توسط نیروی حجمی، انتقال حرارت جابجایی در شرایط میکروجاذبه را افزایش میدهد. محاسبات نشان میدهد در حالت تک منبع، نرخ انتقال حرارت در حالت میکروجاذبه را تا 6.5 برابر میتوان افزایش داد. همچنین قرار دادن دو منبع میدان مغناطیسی سبب افزایش قدرت گردابه داخل محفظه شده و در نتیجه موجب افزایش 19.7 برابری انتقال حرارت نسبت به حالت تک منبع میشود.
سید حسن میری رکنآبادی؛ مهران میرشمس؛ امیرعلی نیکخواه
دوره 2، شماره 2 ، تیر 1388، ، صفحه 61-68
چکیده
در این مقاله گزارشی از مدلسازی، طراحی و ساخت و همچنین تستهای یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکسالعملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندیهای ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیهساز ماهواره و همچنین محدودیتهای تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان ...
بیشتر
در این مقاله گزارشی از مدلسازی، طراحی و ساخت و همچنین تستهای یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکسالعملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندیهای ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیهساز ماهواره و همچنین محدودیتهای تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکسالعملی از جمله چرخ طیار، موتور، بیرینگها، نگهدارندهها و دیگر اجزای آن انجام شده و ساخت و مونتاژ چرخ عکسالعملی تکمیل گردیده است. سپس با راهاندازی و تست چرخ عکسالعملی ساختهشده،پارامترهای اساسی این مجموعه شناسایی شده تا از صحت عملکرد آن در فرآیند پایدارسازی و مانورهای وضعیت شبیهساز ماهواره اطمینان حاصل گردد.
مهدی نقی خانی؛ حمیدرضا علی محمدی
دوره 4، شماره 1 ، تیر 1390، ، صفحه 61-67
چکیده
یکی از مسائل مهم و پیچیده در طراحی قطعات و محصولات بخصوص در صنایع حساس و دقیق (مانند صنایع هوایی، فضایی و ... ) انتخاب مقدار بهینه تلرانس برای اجزاء تشکیل دهنده، می باشد. عموماً مهندسین طراحی تمایل دارند تلرانس ها را بسته در نظر گیرند تا محصول از لحاظ عملکردی و قابلیت اطمینان در سطح بالایی قرار گیرد و این در حالی است که مهندسین ساخت و تولید ...
بیشتر
یکی از مسائل مهم و پیچیده در طراحی قطعات و محصولات بخصوص در صنایع حساس و دقیق (مانند صنایع هوایی، فضایی و ... ) انتخاب مقدار بهینه تلرانس برای اجزاء تشکیل دهنده، می باشد. عموماً مهندسین طراحی تمایل دارند تلرانس ها را بسته در نظر گیرند تا محصول از لحاظ عملکردی و قابلیت اطمینان در سطح بالایی قرار گیرد و این در حالی است که مهندسین ساخت و تولید تمایل دارند تا از تلرانسهای باز استفاده کنند تا فرایند تولید راحتتر، ارزان تر و عملیاتی تر باشد. در این مواقع مهمترین مساله مطالعه توازنبین دو مقوله تلرانس و سایر عوامل متاثر از آن از قبیل کیفیت ، هزینه، تولید و .... می باشد. در این زمینه مقالات و روشهای متعددی وجود دارد. در این مقاله سعی داریم با استفاده از یکی از ابزارهای آمار و ریاضی تحت عنوان روش رویه پاسخ(RSM) ابتدا طریقه تشخیص تلرانسهای بحرانی را تشریح کرده و در ادامه طریقه تخصیص بهینه تلرانس در حالتی که هزینه تولید و یا مشخصه کیفی بهینه می شود مورد بررسی قرار می گیرد.
سید مجتبی هاشمی دولابی؛ حسین دارابی؛ جعفر روشنییان
دوره 5، شماره 1 ، فروردین 1391، ، صفحه 61-72
چکیده
یکی از مهمترین مسائلی که در حال حاضر در سطح محافل هوافضایی مطرح است و در کشور ما نیز از موضوعات بهروز است، بحث بهینه سازی طراحـی اجسام پرنـده است. از آنجا که اجسام پـرنـده و بهطـور مثال ماهوارهبـرهایی که مـورد بحـث ایـن پژوهش هستند، از چندین زیرسیستم با تأثیر متقابل بر یکدیگر تشکیل شدهاند، برای انجام بهینهسازی طراحی آنها ...
بیشتر
یکی از مهمترین مسائلی که در حال حاضر در سطح محافل هوافضایی مطرح است و در کشور ما نیز از موضوعات بهروز است، بحث بهینه سازی طراحـی اجسام پرنـده است. از آنجا که اجسام پـرنـده و بهطـور مثال ماهوارهبـرهایی که مـورد بحـث ایـن پژوهش هستند، از چندین زیرسیستم با تأثیر متقابل بر یکدیگر تشکیل شدهاند، برای انجام بهینهسازی طراحی آنها از ساختارهای مختلف بهینهسازی طراحی چندموضوعی (MDO)، استفاده میشود. در استفاده از روشهای چند موضوعی برای بهینهسازی موضوعات کاری مختلف یکی از مسائل مهم که بسیار تأثیـر گـذار است، انتخاب الگوریتم بهینهسازی مناسب است. در این پژوهش، الگوریتم طراحی ماهوارهبر سبک سوخت مایع در فاز طراحی مفهومی به روش همه در یک مرتبه (AAO)، با درنظرگرفتن چهار موضوع سازه، آیرودینامیک، مسیر پرواز و پیشرانش با هدف کمینهسازی جرم لحظة برخاست مدلسازی شــده و عملکــرد الگوریتمهای بهینـهسازی گرادیانـی (SQP)، و تکاملی (GA)، بر روی آن از نظر سرعت رسیدن به جواب با حل یک مسئله طراحی مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج با روش طراحی سنتی (روش طراحی آماری) مورد مقایسه واقع شده است و نشان داده شده است که چنانچه از جواب طراحی آماری بهعنوان نقطة شروع در بهینهسازی با الگوریتم گرادیانی استفاده شود، میتوان به بهینه سراسری رسید.
حامد علی صادقی؛ حامد رمضانی نجفی؛ حسین رضا عباسی
دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 61-76
چکیده
مطابق استانداردهای فضایی، ارزیابی طراحی حرارتی ماهوارهها با کمک تحلیلهای نرمافزاری و تستهای بالانس حرارتی امکانپذیر است. به طور معمول برای تست بالانس حرارتی از مدل حرارتی ماهوارهها استفاده میشود. این مدل از جنبۀ حرارتی کاملاً مشابه مدل فضایی ماهواره است. در این مقاله، علاوه بر توصیف روش طراحی و ساخت مدل حرارتی ماهوارۀ ...
بیشتر
مطابق استانداردهای فضایی، ارزیابی طراحی حرارتی ماهوارهها با کمک تحلیلهای نرمافزاری و تستهای بالانس حرارتی امکانپذیر است. به طور معمول برای تست بالانس حرارتی از مدل حرارتی ماهوارهها استفاده میشود. این مدل از جنبۀ حرارتی کاملاً مشابه مدل فضایی ماهواره است. در این مقاله، علاوه بر توصیف روش طراحی و ساخت مدل حرارتی ماهوارۀ آتست، تستهای بالانس حرارتی برای این مدل تعریف و اجرا شده است. به فرایند ارزیابی مدل و چگونگی استفاده از دادههای تست برای اصلاح مدل ریاضی - حرارتی نیز توجه شده است. برای تسهیل و افزایش دقت فرایند اصلاح مدل ریاضی، مدل حرارتی طراحیشده در دو مرحله یعنی مدل سازهای و مدل کامل، مونتاژ و تست شده است. در این تحقیق، نتایج تست مدل سازهای با مدل ریاضی و تحلیلهای نرمافزاری مقایسه و نحوۀ اصلاح آن تشریح شده است. نتایج حاصل حاکی از اجابت کامل الزامات تعریفشده در استاندارد در این مرحله از تحقیق است.
فیزیولوژی و پزشکی فضایی (اختر-زیستشناسی)
زهرا حاجابراهیمی؛ مریم صلواتی فر
دوره 14، شماره 4 ، دی 1400، ، صفحه 61-66
چکیده
بی وزنی بر رشد و متاستاز سلولهای توموری اثر می گذارد. با این وجود اساس مولکولی آن شناخته نشده است. به دلیل بیان بالای مولکول CD44 در تومورهای بازال تهاجمی سرطان سینه، در سال های اخیر موضوع بسیاری از مطالعات بوده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی تغییرات بیانی ژن CD44 در رده سلولی MDA-MB-231 در شرایط بیوزنی بود. رده سلولی در شرایط جاذبه طبیعی و ...
بیشتر
بی وزنی بر رشد و متاستاز سلولهای توموری اثر می گذارد. با این وجود اساس مولکولی آن شناخته نشده است. به دلیل بیان بالای مولکول CD44 در تومورهای بازال تهاجمی سرطان سینه، در سال های اخیر موضوع بسیاری از مطالعات بوده است. هدف از مطالعه حاضر بررسی تغییرات بیانی ژن CD44 در رده سلولی MDA-MB-231 در شرایط بیوزنی بود. رده سلولی در شرایط جاذبه طبیعی و بیوزنی 1 و 3 روز توسط دستگاه کلینواستت دو بعدی تکثیر شد. بیان ژن با Real-time PCR اندازهگیری شد. میزان بیان ژن پس از یک روز به میزان 100٪ افزایش و پس از 3 روز به میزان 15٪ کاهش می یابد. به نظر میرسد که پاسخ سلولهای سرطانی به بیوزنی وابسته به زمان باشد و اعمال آن برای مدت سه روز ممکن است اثرات مثبتی بر کاهش فنوتیپ سرطانی در این رده سلولی از لحاظ کاهش بیان مولکول CD44 داشته باشد.
آزاده حکمت؛ بهار حاجتی؛ زهرا حاج ابراهیمی
دوره 13، شماره 1 ، فروردین 1399، ، صفحه 61-70
چکیده
بسیاری از اکتشافات فضایی جهت بررسی تغییرات در ساختارهای زیستی و عملکردی موجودات در شرایط ریزجاذبه انجام شده است. امروزه بررسی شرایط ریزجاذبه از دیدگاه نانو مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. نانوذرات نقره یکی از پرکاربردترین مواد نانویی میباشد. در این پژوهش تاثیر ریزجاذبه بر ساختار DNA مورد بررسی قرار گرفت. همچنین اتصال نانوذرات ...
بیشتر
بسیاری از اکتشافات فضایی جهت بررسی تغییرات در ساختارهای زیستی و عملکردی موجودات در شرایط ریزجاذبه انجام شده است. امروزه بررسی شرایط ریزجاذبه از دیدگاه نانو مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. نانوذرات نقره یکی از پرکاربردترین مواد نانویی میباشد. در این پژوهش تاثیر ریزجاذبه بر ساختار DNA مورد بررسی قرار گرفت. همچنین اتصال نانوذرات نقره به DNA در گرانش زمین و ریزجاذبه شبیه سازی شده توسط دستگاههای مختلف طیفسنجی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد ریزجاذبه موجب تغییر در ساختار DNA میگردد و نانوذرات نقره در شرایط ریزجاذبه بیشتر به DNA اتصال مییابد. ریزجاذبه موجب تغییر در اندازه و بار سطحی DNA میگردد و موجب تغییر ساختار DNA از فرم B به فرم C میشود. بنابراین براساس نتایج حاضر، ریزجاذبه به نحوی ساختار DNA را تغییر میدهد که میزان تمایل نانوذرات نقره به آن افزایش مییابد. این مطالعه میتواند افق جدیدی را در پژوهشهای بیولوژی و بیوفیزیک باز نماید.
محسن فرهنگ؛ حمید دهقانی
دوره 4، شماره 2 ، دی 1390، ، صفحه 63-70
چکیده
تشخیص نوع مدولاسیون در طراحی گیرندههای هوشمند برای سیستمهای مخابراتی نوین مانند برخی استانداردهای ارتباطات ماهوارهای که بهطور همزمان از چند نوع مدولاسیون استفاده میکنند اهمیت فراوانی دارند. بهمنظور بهبود عملکرد سیستم تشخیص مدولاسیون، در چند سال اخیر، ایدة استفاده از چند گیرنده برای تشخیص نوع مدولاسیون مطرح شده است. در ...
بیشتر
تشخیص نوع مدولاسیون در طراحی گیرندههای هوشمند برای سیستمهای مخابراتی نوین مانند برخی استانداردهای ارتباطات ماهوارهای که بهطور همزمان از چند نوع مدولاسیون استفاده میکنند اهمیت فراوانی دارند. بهمنظور بهبود عملکرد سیستم تشخیص مدولاسیون، در چند سال اخیر، ایدة استفاده از چند گیرنده برای تشخیص نوع مدولاسیون مطرح شده است. در این مقاله تشخیص نوع مدولاسیون با استفاده از چند گیرنده برای سیگنالهای بهکاررفته در یکی از استانداردهای مخابرات ماهوارهای به نام DVB-S2بررسی شده است. از آنجا که آنتنهای گیرنده میتوانند در سطوح مختلف اطلاعات با یکدیگر همکاری داشته باشند، در این مقاله، روشهایی برای ادغام اطلاعات گیرندهها در هر یک از سطوح سیگنال، ویژگی و تصمیم پیشنهاد و مقایسه شده است. در روشهای پیشنهادی این مقاله از کامولنتها بهعنوان ویژگی و از شبکة عصبیMLPبهعنوان طبقهبندیکننده استفاده شده است. این روشها به ازای شرایط مختلف شبیهسازی، ارزیابی و براساس عملکرد، میزان پیچیدگی و تجهیزات مورد نیاز برای پیادهسازی مقایسه شدهاند. نتایج بهدست آمده نشان داد ادغام اطلاعات در سطح سیگنال علاوه بر نیاز به حجم محاسبات کمتر، نسبت به روشهای پیشنهاد شده برای ادغام اطلاعات در سطوح ویژگی و تصمیم عملکرد بهتری در طبقهبندی صحیح نوع مدولاسیون ارائه میدهد.
امیرحسین تقوی؛ احمد سلیمانی؛ تقی شجاعی
دوره 7، شماره 2 ، تیر 1393، ، صفحه 63-74
چکیده
اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیرهساز مومنتوم مثل چرخهای عکسالعملی و CMGها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحتتر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیادهسازی چنین سیستمهایی در ...
بیشتر
اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیرهساز مومنتوم مثل چرخهای عکسالعملی و CMGها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحتتر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیادهسازی چنین سیستمهایی در عمل، پیچیدگی در مدلسازی ریاضی این عملگرها میباشد. این امر باعث شده است که اکثر محققان از یک مدل ساده شده، برای طراحی سیستم کنترلی استفاده کنند، بدون آنکه عدم قطعیتها در مدل ساده شده را در نظر بگیرند. در این مقاله برای رفع این مشکل از یک روش کنترلی مود لغزشی- تطبیقی استفاده شده که در برابر این نبود قطعیتها در مدل مقاوم است و همچنین میتواند حد بالای این عدم قطعیتها را تخمین بزند، بدون آنکه نیاز باشد تا از عملگرهای بزرگتر برای اطمینان از پایداری سیستم استفاده کرد. با توجه به نتایج شبیهسازی، میتوان مشاهده کرد که سیستم کنترلی مورد طراحی قادر است که ماهواره را در کمترین زمان ممکن و بدون فراجهش به وضعیت مطلوب برساند.
سید محمدرضا موسوی؛ نرجس راحمی نوشآبادی؛ ستار میرزاکوچکی
دوره 7، شماره 4 ، دی 1393، ، صفحه 63-72
چکیده
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش مییابد؛ درحالیکه محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعتهای بسیار زیاد نظیر حرکت ماهوارهها بسیار حائز اهمیت است. روشهایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده میشوند، در چنین سرعتهای بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آنها ...
بیشتر
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش مییابد؛ درحالیکه محاسبة دقیق موقعیت در حرکت با سرعتهای بسیار زیاد نظیر حرکت ماهوارهها بسیار حائز اهمیت است. روشهایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده میشوند، در چنین سرعتهای بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آنها افزایش مییابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیتیابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روشهای محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزندهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارائه شده است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد، روشهای پیشنهادی در مقایسه با روشهای قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود 50% بهبود میبخشند. همچنین در روشهای قبلی، الگوریتم کاملاً وابسته به نقطة اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمیتوانست مکانیابی را انجام دهد؛ در حالیکه در روشهای پیشنهادی این وابستگی کاملاً برطرف شده است.